绑在腹部的机器人，自己找肝脏超声角度
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轻量贴身机构，把肝脏扫描带进动态场景。
清华团队把肝脏超声机器人绑在腹部，让探头自己找扫描角度。
它学习医生的操作。2026年论文报告了119人评估。
贴身部分连探头重588克，整套系统不超过10公斤。
测试包括行驶车辆中的扫描。自动采图与医生诊断仍是不同任务。
原文发布时间：预印本，北京时间2025年10月9日19:43／美国东部时间2025年10月9日07:43（EDT）
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