磁场撤掉也不松手：折纸机器人把蚕蛹夹在身体里

这只折纸机器人能把活体蚕蛹夹在身体里，撤掉驱动磁场后仍不松手，跌落冲击也没有让它丢掉抓住的物体。武汉大学11月13日介绍了李洋团队的实验：让机器人自己保持形状，外部设备就不用一直出力替它攥紧。相关论文已于11月6日在《自然通讯》发表。

小机器人要进入狭窄空间，身体灵活只是第一关。外面的控制设备还得能隔空指挥它。作者指出，对磁场高度均匀的要求会限制工作空间。从工程设计上看，把机器人缩小，与让它在更大范围内可靠活动，是两个不同的目标。

折纸和双稳态都已有前例。今年2月16日发表的一项研究，用可以充气的折纸管和弹性环制作机器人腿。改变气压，腿就能伸长或弯曲，拼成跳跃、爬行和滚动的不同机器人。8月14日的另一项研究，则把多稳态折纸与液晶弹性体结合，让结构对刺激作出预设反应，演示了抓手和能适应环境的轮子。让身体承担部分控制工作，是一条正在展开的研究路线。

武汉大学的机器人能在非均匀磁场中工作。小幅输入让身体变形，更强的脉冲使它在两种稳定形态间切换，实验展示了爬行、跳跃和抓取。我们的理解是，这改变了机器人身体与控制设备之间的分工：设计者可以在制造身体时，就为使用时需要完成的任务做准备。

可以把两种稳定形态想成山脊两侧的谷底。球待在某个谷底时，小推一下只会在附近晃动；推得足够大，越过山脊，就会落入另一边。山谷的形状决定球最后停在哪，不需要人一直扶着。对机器人来说，设计者是在制造时安排这些“谷底”，使用时再用磁场选择怎样移动、什么时候切换。

它有意思的地方是把“动起来”和“保持住”拆开考虑。像一扇装了门闩的门，关门需要动作，保持关闭却可以交给结构。对需要夹住样本、再带着样本移动的小装置，这是一种值得探索的分工。不过，动作的选择仍由外部磁场驱动，身体的巧妙设计不等于机器人已经会独立规划任务。

这仍是实验室原型。团队计划继续研究材料、复杂流体中的运动、成像配合和进一步缩小尺寸。对普通人，它更接近未来检查或取样工具的一块基础零件，而不是已经能吞下去使用的医疗设备。让小机器人的身体少依赖持续控制，是这项研究给出的具体工程方向。

原文发布时间：《自然通讯》，2026年11月6日。武汉大学报道：北京时间2026年11月13日14:23／美国东部时间2026年11月13日01:23（EST）。