6.4克机器人自带电池，能爬、能游，还能展开薄膜滑翔

一只只有6.4克的实验机器人，不拖电线，能在地面爬、在水面游，还能展开两侧薄膜，从高处滑翔下来。清华大学张一慧团队把“骨骼”和“肌肉”做进薄片结构，让小机器人既能改变身体形状，也能调整动作的快慢和力度。这项研究的原论文于2026年7月29日发表，并非本周刚发布的成果。

会变形本身不是新突破。团队在2025年就展示过可以连续变形、随后锁住形状的小型机器人，其中包括9厘米长、25克重的无线地空机器人。那项工作解决的是身体怎样换形状；这次进一步给负责运动的部分加入软硬调节，让形状和运动性能可以分别控制。

可以把它想成一把会改变姿势、还能调节弹性的尺子。“骨骼”负责弯成所需外形并保持住，“肌肉”则是通电后反复弯曲的软材料。调整肌肉的硬度，可以改变它摆动的频率、幅度和出力；不是单纯把原来动作加快，也不是给机器人装上了会思考的大脑。

团队用两种机器人展示这个办法。一种重1.8克，需要外接导线，能从四足形态变成人形，腾出前肢操作物体。另一种模仿蜜袋鼯，收拢时长5厘米，6.4克总重中已包含电池和控制电路。它在地面最快每秒移动约一个身长，也展示了水面移动和滑翔。这里的滑翔是借展开的薄膜下降，不是扇动翅膀升空。

把电源带上身是重要的一步。研究中的软肌肉需要高电压驱动，团队用一块约1克的升压电路，把小电池的电压升高，让无线版本摆脱外部供电。代价也存在：依靠加热改变材料软硬，会额外耗能，不能把所有动作性能同时推到最大。

对普通人而言，它展示的是未来小型机器如何应付不同环境，而不是已经能买回家的巡检工具。机器人目前主要按预设指令动作，材料耐久、高压电路效率和传感反馈仍需改进。真正走进狭窄管道或复杂现场，除了能变形，还要能感知环境并稳定工作。

原始论文发表日期：2026年7月29日。

编辑时间：2026年11月14日06:36（北京时间）；2026年11月13日17:36（美东时间 EST）。