衣服沿着身体自己展开：软机器人把穿衣动作装进夹克和裤子

夹克和裤子不用由机械臂拎着套上来，衣服里的软机器人会沿着身体展开。韩国KAIST与美国斯坦福大学合作的SWAG，把穿衣动作的一部分交给了衣服本身。它还是实验原型，原始预印本在2025年7月就已公开，并不是今年11月的新产品。

机器人帮人穿衣早已有先例。MIT在2021年展示过机械臂辅助穿夹克，研究重点是怎样规划动作，让机器既能靠近人，又不造成伤害。问题在于衣服会皱、人会动，不能把人体当成一根永远不动的衣架；过分避让又会让机器停在那里，什么也做不了。

SWAG换了一种分工。它把充气的柔软结构装入衣物，让结构贴着身体逐渐展开，而不是由外面的机器抓着布料寻找路线。可以把两者想成有人替你拉上袖子，和袖子沿着胳膊自己铺开。前者主要安排机械臂走哪条路，后者把部分适应能力做进了衣物结构。

论文演示中，套袖覆盖手臂用了14秒，夹克和裤子分别用了13秒、21秒。这三个时间分别对应不同衣物的演示。原型仍需要准备衣物和供气，自动装载衣服以及针对行动障碍者的临床试验，都属于后续工作。

路透社2026年7月采访时，研究者把芯片洁净室和应急防护服列为潜在用途。这些场景的共同点是穿戴步骤可能占用双手，衣物也有固定要求；它们是研究团队瞄准的方向，而不是已经部署的应用。

对于手臂活动困难的人，这条路线值得继续看：如果辅助机构能跟着衣物走，帮助穿衣未必非得依靠一个摆在旁边的大机械臂。但从演示到每天使用，真正重要的是不同人能否舒服、稳定地穿上，而不只是一次展示有多快。省下拉袖子的动作，也不等于整套照护流程已经自动化。

原始预印本提交：北京时间2025年7月10日02:47／美国东部时间2025年7月9日14:47（EDT）。