做AI视频的Runway把机器人“大脑”免费开源了：270亿参数的Praxis-1登顶英伟达机器人榜，商用也不收钱

Runway这家公司，很多人是因为AI生成视频认识它的。现在，它把一个能直接控制真实机器人的AI模型免费放了出来，连商用都不收钱。

发生了什么

美国AI公司Runway于美东时间11月11日（北京时间11月11日深夜）在官网和X平台宣布，机器人模型Praxis-1以开放权重形式向所有人发布，采用Apache 2.0许可证。这意味着任何人都能下载模型本身、推理代码和微调代码，在自己的硬件上运行和修改，商业用途也被允许。这个模型9月首次亮相，此前只给合作伙伴试用：Noble Machines的腿式人形机器人、Standard Bots的六轴工业机械臂，以及Ultra的双臂仓储机器人。

它是什么

Praxis-1是一个“世界动作模型”，参数规模270亿，采用混合专家（MoE）扩散Transformer结构，同时预测“接下来画面会怎样”和“机器人该怎么动”。打个比方：传统机器人程序像背操作手册，而它更像先看了海量视频，大致明白物体怎么被拿起、手怎么动、一件事做到一半是什么样子，再学具体的机器人动作。

Runway给出的成绩（均为公司自报）：在英伟达RoboLab-120排行榜上，它在1200次测试中成功率46.2%，排名第一，高于FLUX 3 Action的42.9%、Cosmos3 Nano的36.8%和π0.5的28.0%。在谷歌RT-1机器人上（训练时从没见过这款机器人）微调后，SimplerEnv测试成功率80.0%，原版RT-1策略为52.4%。公司还称，用不到30分钟的人工遥控演示数据，它在Noble Machines机器人的15次模拟试验中全部成功；在同一工位、同样任务上，它比用GPT-6 Astra驱动机械臂快15.6倍，每完成一个任务的成本低51倍。

从最强的数据中心显卡到机器人身上的英伟达Jetson Thor芯片，它都能直接运行，也支持用LoRA这种轻量方式适配自己的机器人和摄像头。

先补个背景

让机器人学会干活，最大的难题是数据。过去主流做法是让人遥控机器人一遍遍示范，昂贵又慢。Runway的观点是，互联网上海量的普通视频，作为预训练数据的效果可以和遥控机器人视频相当，这样瓶颈就从“有多少机器人数据”变成了“模型能从多少视频里学习”。这正是一家视频生成公司跨界做机器人的底气。

还要注意的

46.2%的成功率在排行榜上领先，但也说明在标准测试里，一半以上的任务它还做不成，离工厂和家庭需要的可靠性差得远。所有成绩都来自Runway自己和合作伙伴，尚待外部独立验证。

对普通人意味着什么

短期内它不会出现在你家。但一个排行榜第一的机器人“大脑”免费开放、允许商用，会让小型机器人公司、高校实验室甚至个人开发者省掉从零训练的巨大成本。机器人进入仓库、工厂、商店的速度可能会因此加快，未来你在快递分拣、超市补货等环节接触到的机器人，背后可能就跑着这类开放模型。

原文发布时间：Runway在X平台发布，2026年11月11日 23:04（北京时间）；Runway官网公告日期为美国时间2026年11月11日，未标注具体时刻