液态金属抓手轻托鱼胚胎，也能在6毫秒内弹出一根发丝

一团会变形的液态金属，既能轻拿脆弱样本，也能把微小物体迅速甩开。苏州大学、中国科学技术大学等团队研制的LiMU抓手，于2026年3月6日在《自然·通讯》发表。其预印本早在2025年2月4日公开。这项机器人实验的独特之处，是让抓手在温柔托举和快速放开之间切换。

机器抓东西，未必需要长出手指。2010年，康奈尔大学、芝加哥大学与iRobot就展示过装着咖啡粉的气球抓手：先贴着物体变形，再抽走空气，让颗粒卡紧。解除真空后，它又变软。这类方法已经证明，材料本身的变化可以代替复杂关节，因此LiMU不能被说成第一种软抓手或通用抓手。

新研究把重点推到了另一道难题：东西越小，有时越难放开。LiMU用电场与磁场调节功能液态金属的表面张力和刚度，让它贴合目标，再主动改变表面状态，使微物体离开。可以把表面张力想成包在液滴外面的收紧趋势：重点不是给金属装弹簧，而是利用液体表面本身的回缩。

苏大公布的一项演示中，抓手把一根直径70微米的发丝在6毫秒内加速至每秒696毫米，峰值加速度达到42倍重力加速度。另一组实验则走向相反的极端：轻柔转运200枚斑马鱼胚胎，操作成功率为99%。发丝弹射与胚胎转运是两项不同实验，分别测试快速放开和轻柔搬运；胚胎实验的成功率也不等于对所有生物样本的安全保证。

论文还报告约10帕的低接触压力，以及在空气与液体中操控不同形状目标的能力。这让它与“更有力的机械手”有所区别：研究尝试把贴合、持有和主动释放放进同一套材料控制方式。对微型零件装配而言，放得准确可能和拿得稳定一样重要。

它目前的证据是实验室演示。真正进入生产流程，还需要回答连续运行、残留污染、不同物体之间切换和落点控制等问题；这些问题决定它能否从一组演示走进实际工作。把材料变成可编程的手，最有价值之处不是模仿人的五根手指，而是找出人手也不擅长的抓放方式。

预印本首发：2025年2月4日；期刊论文发表：2026年3月6日；中文团队介绍：3月10日。