停两次各5秒，模拟机器人把没干的活算进了进度

让机器人把方块抓起、放下三次，它却做两次就按下“完成”。南洋理工大学研究人员发现，在模拟实验中插入两次各5秒的暂停，就能让一种带记忆的控制模型把等待也算成工作进度。

在50次抓取计数测试中，同一模型原本成功47次，加入暂停后只剩16次。保留同样暂停，但不让暂停画面和对应时间进入记忆，成功次数便回到45次。

问题出在用时间猜进度：示范动作节奏稳定，模型就可能把“过了多久”当成“做了多少”。研究中单纯调快记忆里的时间标记也会让它提前结束。作者已公开代码，便于其他团队检查这一弱点。

按事件而非时间组织记忆，可以在部分测试中恢复表现，无须重新训练。但11月10日公开的预印本只做了模拟实验，修正方法依赖模拟器信号，真实机器人效果仍待验证。

来源时间：论文，北京时间2026年11月11日02:47:57／美国东部11月10日13:47:57（EST）；代码首次公开，北京时间11月10日13:23:24／美国东部11月10日00:23:24（EST）。