不训练动作策略，只“翻旧作业”，机器人模拟测试也能拿91.7%

不训练新的动作策略，只找相似演示再组合动作，机器人也能考高分。Sereact与KIT研究者11月9日提交的论文报告：这套检索方法在LIBERO模拟测试中成功率达91.7%。

它像翻“旧作业”：依据当前画面、指令和机器人状态，从已有演示中找可复用动作。相比之下，常见VLA模型要学习从视觉和语言生成动作。

背景是这项基准已有模型超过95%。检索方法也能接近高分，提醒行业分清“熟悉题库”与适应陌生环境。改变测试条件后，它仍有82.4%成功率。

这不是全面击败大模型：pi0.5仍更强。实验仅限模拟环境，检索仍依赖预训练视觉、语言编码器；免训练的是动作策略，不是整套系统。

来源时间：arXiv，北京时间2026年11月10日03:44:58／美国东部时间2026年11月9日14:44:58（EST）。