手把手带机器人做动作，Flash ALOHA把训练代码开放了

每项任务教50遍，双臂机器人便能学着接球、收桌子。Flash ALOHA团队自报成功率超过80%、接近人类操作速度，11月12日公开了配套代码与项目资料。

它的教学方式相当直接：人握住机械臂，带着它完成动作，系统记录相机画面和机械臂状态。使用前要补偿重力与摩擦，让手推得动机器，也让记录忠实反映人的动作。开源仓库把采集示范、训练控制模型和运行机器人连在一起，并提供单臂、双臂配置；前身已在7月以ALOHA Lightning展示。

高速动作的难点还在衔接。代码支持把相邻的一段段动作平滑连接，也能在训练时让模型练习接着上一段计划继续做；画面遮罩则可用于处理示范时出现的操作者。公开这些具体做法，让其他实验室可以检查、调整和复现，而不只是观看一段机器人视频。仓库采用MIT许可，软件与附带文档可按许可条件使用。

这仍是研究系统。仓库没有附带训练数据和模型权重，示例标定只来自一套实际设备，换机械臂或相机后需重新标定；动作指令也会真实驱动硬件。团队展示的任务表现不能直接等同于在陌生家庭里稳定做家务。离普通人的帮助，首先是让研究者更方便地教机器人、测出它哪里还会失败。

来源时间：代码首个公开版本提交，北京时间2026年11月12日09:11:40／美国东部时间11月11日20:11:40（EST）；项目页上线提交，北京时间2026年11月12日10:28:48／美国东部时间11月11日21:28:48（EST）。