机械臂够不到瓶子，自己找了把木勺：苹果让通用AI临场想办法

瓶子在机械臂够不到的地方，它找来木勺，把瓶子拨向自己，再抓住瓶盖。苹果11月6日公开的AMP1研究记录了这个实验：提示词没有教它借用工具，也没预装这套取物动作。

AMP1让通用AI看相机画面、写控制代码，再检查动作结果。团队在12项任务、三台机器人实例上做了108次真机试验，成功104次。

APPSO的中文介绍于11月12日在36氪刊登。吸引人的反差是，聊天和编程模型接上机械臂后，能把身边物品临时变成工具，处理没有预先写好动作的情况。

代价是慢：一次成功任务平均耗时280秒，其中211秒用于模型推理。测试主要是相对静止的实验场景，距离家庭里利索干活的机器人仍有工程难题。

来源时间：苹果论文，北京时间2026年11月7日02:59:34／美国东部11月6日13:59:34（EST）；APPSO中文稿36氪刊登，北京时间11月12日10:15／美国东部11月11日21:15（EST）。