机器人录像帮它找回外套:智元开放“持续观察”工具

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LIFE能从已整理的一天见闻中查找物品;11月10日新增的实时推理代码,让开发者接入自己的摄像头测试。完整记忆实验仍是离线回放。

外套忘在哪了?智元的LIFE系统从一天录像里找出了茶水间椅背上的那件,还能调出当时画面。它探索的不只是听指令干活,而是把之前看过的事,变成后来找东西的线索。

11月10日,团队为这项10月30日公开的研究加入实时RoboBeats代码和本地网页演示。开发者可以接摄像头或导入视频,自定义需要关注的情况。工具每秒取一帧,在同一段视频内复用已有计算;它判断事件是否发生,而不是每看一帧就生成一篇描述。代码采用Apache 2.0许可。

这像是给机器人安排一个筛选画面的值班员:先挑出变化发生的时刻,再把相关画面交给后续记忆处理。已提供的模型有三种规模,可根据硬件选择。它的直接用途是供开发者测试持续感知,而非一款已经会替家庭保管失物的成品。快科技在11月11日跟进了这套框架。

论文中的一天记忆测试只有一台机器人、六个问题,录像先离线整理再问答,尚未验证长期自主生活。实时工具也有边界:作者说明,自定义条件的准确性还未做基准测试,措辞会影响结果。

来源时间:LIFE论文修订版,北京时间2026年11月4日21:26:08/美国东部时间11月4日08:26:08(EST;初稿为北京时间10月30日23:23:52/美国东部时间10月30日11:23:52 EDT);RoboBeats实时推理代码,北京时间11月11日00:05:41/美国东部时间11月10日11:05:41(EST);快科技,北京时间11月11日16:37:52/美国东部时间11月11日03:37:52(EST)。

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