撞墙后先稳住自己：软无人机22次冲撞，19次恢复飞行

无人机撞上墙，机架没坏，却仍可能掉下来：飞控被冲击弄乱后，不知道该怎样把自己稳住。ETH苏黎世与波恩大学团队的REFLEX研究，针对的正是这段危险空当。2026年10月公开的实验中，软机架无人机以约每秒5米撞墙，22次里有19次恢复受控飞行；同配置的原控制系统14次只成功1次。

让无人机变软并不是新点子。EPFL在2018年就展示过仿昆虫翅膀的折纸结构：正常飞行时足够硬，受冲击时弯曲，随后恢复原状。它在硬板之间夹着有弹性的膜，相当于让结构平时撑住、撞到东西时让一步。这样的设计解决了“别撞坏”，但身体完整与继续飞稳是两回事。

这次使用的FlexiQuad也有一副特别的身体。它不是从硬中心伸出四条臂，而是把电机、电池等部件沿柔软的圆环分布。圆环侧向容易变形，竖直方向却更硬，既能吸收撞击，又能承受飞行所需的力。可以把它想成一根尺子：沿一个方向容易弯，换个方向就难弯得多。

机架方案已于2025年公开。学校随后介绍，原型能挤过狭窄空间，也曾抓住、搬运并放下软急救包。这些演示说明，柔软不只是用来防摔，还可能让飞行器直接与物体接触。它仍是研究平台，不是已经执行救援任务的产品。

REFLEX加上的则像人绊了一下时先站稳的反射动作。恢复程序先依靠机身惯性传感器稳住姿态，再恢复正常控制。计算在机载飞控上完成；但实验仍由室内动作捕捉系统提供触发和恢复定位所需的外部数据，并非完全脱离实验室定位设施。

这项结果现在仍值得看，是因为安全设计常把问题设成“怎样永远不撞”。另一条路是承认传感器和判断可能失手，把“出了意外还能回来”也设计进去。两条路互相补充，不能用耐撞代替避障。

对检查狭窄设备内部或倒塌建筑的无人机而言，一次轻碰不必结束任务，会很有用。不过，受控的正面撞墙测试距离复杂现场还有距离：不同角度、不同障碍物与没有外部定位的环境，都不能直接套用这组成功比例。

恢复控制论文首次公开：北京时间2026年10月12日03:39／美国东部时间2026年10月11日15:39（EDT）。