机器拇指自己看着抓放，帮同一只手扶瓶子、拧瓶盖

手伸向瓶子，机器拇指先把瓶身稳住，自己的手指再去拧盖；放下瓶子时，它又松开。EgoThumb想增加的不是单纯一根手指，而是一位能看动作、自己判断何时帮忙的助手。这项研究于2026年10月27日公开，仍是实验室原型，不能当成已经成熟的日常辅助用品。

额外的拇指早有先例。设计师Dani Clode的Third Thumb戴在小指一侧，靠两只大脚趾下的压力传感器控制。UCL在2021年报道的试验中，参与者经过训练，已经能用一只手搭积木、拿多个物体，甚至一边做数学题一边操作。多出一根指头，不是这次才实现的突破。

2024年发表的另一项Third Thumb研究测试了596名参与者，年龄从3岁到96岁。这类工作关心的是不同的人能否学会控制新肢体。EgoThumb换了一个切入点：能不能把一部分控制任务交给机器，让人不必为每次抓住、松开另发一道命令？

研究者Jiawei Fu在接受Tech Xplore采访时说，灵感来自焊接电线时总觉得少一只手。不过团队并没有测试焊接，而是从拿瓶子、搅拌杯中液体等简单任务开始。训练时，人用脚部控制器做示范；学好之后，机器根据掌边摄像头看到的画面和关节位置安排动作。它像看着搭档动作递工具的助手，而不是等人踩一下才动一下的踏板。

论文中的测试规模很小：一名示范者和两名新使用者，每种任务、每个人测试10次。物体摆放区域扩大后，移球任务的平均成功率降到约17%。这说明会做熟悉动作，与换个位置也能可靠帮忙，仍有明显距离。画面分析还在外部电脑上完成，并非所有计算都藏在戴着的手指里。

对普通人而言，这个方向的价值很直观：当一只手忙着固定东西，另一只手就不用再专门来扶。但越是贴身的机器人，越不能只看一次漂亮演示；什么时候该用力、什么时候必须松开，都关系到实际使用。EgoThumb展示了视觉控制能接过一部分协调工作，下一步要证明的，是换人、换位置以后依然可靠，而不是把“三人试验”说成人人都能用。

原始论文公开时间：北京时间2026年10月28日01:22／美国东部时间2026年10月27日13:22（EDT）。