19段人手动作，扩成25270条机器人示范：DexSeed让机械手学抓取

19段人手动作，扩成25270条机器人轨迹。DexSeed团队把少量人的抓取经历变成训练材料，并展示机械手按语言要求抓取物品。

传统做法往往需要人遥控机器人反复示范。这项11月10日预印本尝试在物理模拟里扩增动作，再用生成的数据训练机器人策略。

这不是随便看个人拿东西，就能掌握全部家务。展示集中于抓取与放置，项目页也公开了杯柄滑脱、放置失败的例子。

如果这条路线继续有效，采集训练数据可能不必每次从真机重来。但可复用的数据与可靠的家用机器人之间，仍隔着任务覆盖和现实测试。

来源时间：arXiv，北京时间2026年11月10日21:52:18／美国东部时间11月10日08:52:18（EST）；团队项目页未标发布时间。