弯一下手指，甲虫机器人就去搬东西：它的腿靠打印“肌肉”收缩

一只甲虫大小的机器人绕过障碍、夹起目标，再把它搬走，操作者发出的指令来自手指弯曲。名叫BeetleBot的研究原型没有靠传统电机带动腿部，而是用通电后受热收缩的打印材料来模仿肌肉。加州理工学院、韩国科学技术院和南洋理工大学团队的论文已于2026年8月19日发表在《Science Advances》，韩国科学技术院10月再作介绍。

它的核心是一种叫液晶弹性体的高分子材料，可以简单理解为受热后会缩短的柔性条带。团队把电加热结构夹在打印材料之间，再根据甲虫腿的结构安排这些人工肌肉。按不同顺序驱动，就能让机器人前进或转向。前端的软夹爪也靠类似方式闭合，夹爪上的压力传感器则负责判断有没有碰到、夹住物体。

真正使它能完成任务的，是来回传递的信息。手指上的可拉伸贴片把弯曲动作变成电信号，系统将信号分为前进、左转、右转和抓取四类指令，经蓝牙送往机器人。机器人把摄像头画面和接触信息传回来，操作者再决定下一步。论文展示了一个绕过障碍、接近目标并搬运物体的八段动作过程。这个演示中的判断由人参与完成，不能把它说成一只会自主找东西的机器昆虫；手指贴片还连接着外部信号采集装置。

这项工作的价值，是把柔软的运动部件、抓取、感知和遥控装进同一套小型系统。若进一步成熟，它有望进入人手难到达的狭窄空间，帮助查看环境或取回小物件。但韩国科学技术院明确列出的下一步仍包括提高动作速度和能效、改进供电，以及在真实作业环境中测试。现有演示没有证明它已经能承担工业巡检，更没有证明它可用于人体内操作。

论文依据：BeetleBot论文作者的研究，按CC BY 4.0许可独立改写，https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ 。

原文发布时间：论文原页标注2026年8月19日；韩国科学技术院原页标注2026年10月13日。两者均未提供可核实的具体发布时刻，无法精确换算为北京时间或美国东部时间（EDT），此处保留原页日期。